Исследуя причины Русско-Ливонской войны, надо обратиться к началу ХIII века, когда на землях Прибалтики появились рыцари Тевтонского ордена и ордена Меченосцев. К этому времени под ударами германцев пали последние города прибалтийских славян. Земли на южном берегу Балтийского моря от Эльбы до Одера занимали племена ободритов, лютичей, поморян, вагров.
Разрозненные племена славян-язычников не выдержали методичного натиска Германской империи. На помощь тевтонам стекались отряды рыцарей со всей Европы. Вслед за католическими монахами-миссионерами и рыцарями на славянские земли двигались купцы и немецкие колонисты. Вскоре остатки поморских славян были полностью онемечены.
Завоевав славянское Поморье, германские рыцари огнем и мечом двинулись покорять лежащие к востоку земли пруссов. В это же время, высадившись и закрепившись на восточном берегу Балтийского моря, германцы стали насильно крестить предков эстонцев и латышей. При этом знать всех покоренных племен истреблялась, остальных обращали в рабов.
Русские с прибалтийскими племенами издавна торговали, с некоторых брали дань, и жили довольно мирно. В Эстонии был основан князем Ярославом Мудрым русский город Юрьев. Скорее всего, отношения с прибалтийскими племенами складывались бы также спокойно, как и с теми финскими и балтийскими племенами, что постепенно вошли в состав Руси - корелой и белоозерской чудью, голядью и мещерой. Но все изменилось с появлением в Прибалтике германских рыцарей.
Воспользовавшись слабостью разоренных, разгромленных и опустошенных монголо-татарскими полчищами русских княжеств, западные соседи - Польша, Литва, Венгрия захватили часть русских земель. Германские рыцари, закрепившись за это время в Прибалтике и покорив племена эстов, ливов и латышей, продолжили свой знаменитый «Дранг нах Остен» - натиск на Восток.
По благословению римского папы Тевтоны и Меченосцы объединились в Ливонский Орден, который объявил Крестовый поход против «русских еретиков», поднимая на войну с Русью шведов, датчан, германцев.
3 ноября 1501 года во время Русско-ливонской войны 1500-1503 годов в сражении под Гельметом русская рать под началом воеводы князя Даниила Васильевича Щени нанесла сокрушительное поражение войску Ливонского ордена и «били поганых немцев на 10 верстах, а не саблями светлыми секли их, а били как свиней шестоперами».
Ливонцы были разгромлены, притихли, обещали не преследовать православных и выплачивать Москве дань, но продолжали, как могли, пакостить русским. И государям Московским еще долгие годы приходилось вести оборонительные войны, пока точку не поставил Иоанн Васильевич Грозный.
